Kraniosakrálna práca má pôvod v západnej medicíne a dlho zostávala jej súčasťou. Zakladateľom bol v pol. 20st. americký osteopat Dr. Sutherland. Koncom storočia kraniosakrálna terapia prekročila pole osteopatie z ktorej pochádza a vyvinula se v samostatnú terapeutickú formu.